关于南岛西岸的自驾安排请教

北京伍伊

准备国庆前去新西兰，南岛西部是想自驾游，一大早8：45就飞到了皇后镇，当天来得及去米尔福得峡湾吗?还是只能预订第二天的一日游?这个峡湾的游览一般都得一天么?因时间很紧，恐惧后面没有太多时间。谢谢哪位解答一下